Je n'arrive pas à faire fonctionner le pathfinding comme présenté dans la vidéo et dans le robot MonsterPath.
Il ne rentre jamais dans le if path.
gridPath = Grid(gridData)
Où gridData est un tableau rempli avec des 1 pour les murs et des 0 pour les tiles utilisables (comme dans l'exemple)
les startx, starty, endx, endy contiennent des valeurs viables.