Jooo, ahora me arrepiento de no haber hecho los primeros niveles más sencillos. Lo tendré muy en cuenta para próximas Jams, Lo de Kinematic no se muy bien a que te refieres, ya que si el quito la física del Rigidbody tendría que programarla en los Transform y no se hasta que punto se controlaría mejor.
Gracias por los consejos.