Oui, les noms qui changent dans le SYS_Log sont dûs au tirage au sort de l'ordre des robots (voir mon message dans le sujet sur la superposition des robots). Et effectivement, le SYS_Palp semble variable... Lors de certains tests que j'ai pu faire il est comptabilisé, mais dans d'autres il n'apparaît plus, sans que je saisisse la logique du comportement. Mais si j'ai des pistes sur le pourquoi du comment, je vous fais signe... :)