Puisqu'on en est au SYS_Palp, j'ai un autre problème à signaler : dans la version 0.9.0.3, je faisais un SYS_Palp en début de partie, qui me permettait de stocker la map et la position des robots et des chargeurs. Tout semblait bien fonctionner (et les traces laissées dans mes logs perso correspondaient bien à la situation observée dans l'arène). Or, depuis la version 0.9.0.5, les dix chargeurs sont toujours bien repérés correctement, et leurs coordonnées sont exactes, mais pour ce qui est des robots, c'est très variable, et il est assez rare qu'ils apparaissent tous (alors qu'avant c'était systématique, il me semble). Je pense que le problème est lié, une fois encore, à la modification induite par le tirage au sort : le programme semble avoir des difficultés à localiser avec précision les robots (voir à les localiser tout court, via le SYS_Palp), sans doute s'ils sont en court de déplacement, je ne sais pas... En tout cas c'est un peu gênant de ne pas pouvoir détecter correctement les robots adverses pour le bon déroulement de notre IA...