Je viens de faire une vingtaine de tests avec la nouvelle version. Le problème de chargement semble réglé. Ça charge maintenant jusqu'à 49999. :) Le souci du nom de robot dans les logs est réglé également. Côté SYS_Palp, il y a par contre encore un ou deux petits couacs, il me semble. Si un robot est sur un chargeur, j'ai l'impression que le SYS_Palp ne renvoie ni le robot, ni le chargeur. Mais il faudrait que je fasse des tests plus poussés ce soir, là je n'ai plus vraiment le temps... Et puis j'ai eu un robot qui est apparu à la place d'un mur, en début de partie, et du coup le SYS_Palp ne l'a pas vu non plus. Mais mes logs ne me permettent pas de savoir si la case était détectée comme un mur, ou comme vide. Pas comme un robot, en tout cas, ça c'est sûr. Voilà. Peut-être plus de tests et de retours ce soir...