Поскольку врагов я доделать не успел, то у машинок нет цели и он все время ищут путь по алгоритму A*.
Я его делал в последний день и не успел оптимизировать, там используются деления, а так же синус с косинусом при движении. Если буду дорабатывать, то переработаю, конечно.