Там поиск пути по тайлам, но движение по пикселям, из-за этого бывает пытаются проехать наискосок, но на дороге оказывается занятый тайл и они бесконечно буксуют и перерассчитывают путь. Времени исправить тупо не было, потом доведу игру до ума и переделаю уже на юнити.