Спасибо за первый отзыв. Сам себе создал сложностей с управлением, а реиграбельность в данном случае - это про ошибку с перезапуском? Аналогично, зачем-то ушел в сигналы вместо того, чтобы просто управлять узлом, получил странный плавающий баг с многократным срабатыванием нажатия на кнопку перезапуска. В следующий раз будет лучше)