Благодарю. Изначально, система просто останавливаться и ехать показалась скучной. Да и к тому же не всегда было легко пройти перекрёсток без ускорения, поэтому и появилась эта механика. Но с этим надо еще много работать. Конечно было бы круто добавить инерции и плавности во все эти действия.