Wow no sabía que existía ese oficio JAJAJA me flipa. Siento los bugs, soy consciente de que hay algunos con los muros por el tema de que se generan aleatorios y a veces algunas hormigas spawnean dentro aunque sea poco probable. Y la verdad que llevas razón, es un poco confuso el escenario, pero quise simular un jardin de tierra en el que corretean las hormiguitas con poquita visión. Al final el efecto de "linterna" viene a representar la percepción tan limitada de una hormiga. Y dado que son seres cooperativos, su área de percepción es mayor cuantas más te sigan ya que comparten información por medio de feromonas como bien sabrás. Una pena no tener más tiempo pero tengo planeado hacer una IA que simule el comportamiento real con feromonas, entre otras cosas.