Вот ровно так и работает, да! У них три состояния: ходить, чилить и гнаться. Просто если они по оценке думают, что отхватят, то они начинают "гнаться" в противоположную сторону. Вот тупо вектор перемноженный на -1
А вот за баг обидно, конечно. Только после дедлайна его уже обнаружил. Так еще и правится это в одну строчку и понятно где
Спасибо за отзыв!