Yep merci, en faite l'IA je l'ai intégrée dans la premiere version quand je faisais que les angle -vx mais quand j'ai balancer le code a la poubelle pour une grosse partie quand j'ai modulariser et que j'ai bosser des angles dynamique dans la foulee mes bot deconnaient du coup tellement que je les ai viré aussi et vu que j'ai eu fini genre 1h avant la fin du temps pour envoyer le projet je les ai pas remis, mais c'est prévu ;)