El juego lo hice en JavaScript, con THREE.js para ocuparse del 3D.
Lo cierto es que no es especialmente recomendable para este tipo de cosas, porque hay que pelearse con demasiadas cosas. Lo bueno es que como programas todo tú puedes programar las mecánicas que quieras.
Perdí un montón de tiempo para que las ruedas fuesen pegadas al suelo, por ejemplo. 😂