Enfaite le problème du log gène encore ainsi que le sys palpe qui apparait parfois sur certain robot
Sur ce log je sais pas si mon robot crois se recharger (il est sur une pile vide car il perd de l'energie) ou si Sys pain retourne la valeur palp
car son attitude change si sa dernier action n’était pas de se recharger ou si la pile est devenue vide or il bouge pas... :(
