Lo de que se congelen en el sitio si que no sé como solucionarlo pq eso se debe al motor de colisiones de Unity, que pese a ser bloques con un mismo collider en la misma altura exacta, por algún motivo debe haber un desnivel ínfimo y los enemigos lo notan; aunq no debería existir tal desnivel.
Gajes del oficio.