Merci beaucoup pour ton retour!
Je ne savais pas du tout que ce bug était possible, merci de me le dire! Je vais chercher d'ou il peut venir et je vais le régler le plus rapidement possible :)
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Honnêtement, peut-être que je suis à côté de la plaque, que le système fonctionne, mais que je n'ai juste pas trouvé comment xD
En gros, quand je clique sur "Commande", il m'en propose 3. Quand je clique sur l'une des 3, je vois la commande, mais en haut à gauche, c'est écrit "Commande n", sans chiffre, et un seul bouton retour. Et ensuite, quand je clique sur "Commande" une nouvelle fois, j'arrive directement sur la commande que j'avais sélectionné avant. Je me dis que c'est validé (même si je n'ai pas pu lire les autres du coup), mais même en construisant le robot, après, dans "Validation", j'ai les 3 boutons, des commandes 1 à 3, mais aucun ne marche.
Si ça peut t'aider, voilà comment s'est donc produit mon bug :)