Merci. J'ai essayé de résoudre ce problème de demi tour en contrôlant les cases sur lesquelles l'ia avait roulée, il y avait un peu de mieux mais ça m'a apporté d'autres ennuies, c'est dans le code mais désactivé pour l'instant . Je vais essayer d'améliorer ça en rajoutant un système de checkpoints qui me permettra de savoir ou se trouve les tanks et de pouvoir les guider dans le bon sens.