Merci, c'est un jeu auquel je jouais étant gamin. M'en suis bien inspiré
Pour l'ia, j'ai fait au plus simple. Les tanks ne font rien d'autres que d'avancer dans une direction et se laissent guider par des "capteurs" situé à gauche et à droite. Si l'un rentre en collision avec un mur il oriente le tank à l'opposé. Il reste donc bien au milieu de sa route.
Un autre est situé à l'avant pour provoquer une rotation si il rencontre aussi un mur, mais il lui arrive de rentrer en conflit avec les autres et sa provoque le demi tour, et le tank se fait la malle.
Il y a un gif sur mon devlog ou je les ai représenté graphiquement pour mieux se rendre compte. https://www.gamecodeur.fr/devlogs/57606/