Проверь состояния сервером с помощью команды sv.ping если какие либо из серверов красные, их необходимо чинить (если обучение не пропущено, знаешь как)
Также после каждого нового сигнала рекомендую проводить калибровку антенн с помощью команды sd.calall так как каждый новый сигнал, сбивает точность.
От этого напрямую зависит скорость работы всей системы