raylib soporta OpenGL 1.1, si tu ordenador es posterior a 1992, raylib deberia funcionar pero debes recompilar la libreria: https://github.com/raysan5/raylib/wiki/Working-on-Windows#build-raylib-using-mak...
Añadir soporte para Direct3D no esta planeado pero la opcion de software rendering esta en proceso (solo para 2d).