Solo usa funciones ImageDraw*() en vez de las otras.
El objetivo de estas funciones es dibujar sobre una imagen, el sistema de visionado depende del usuario, raylib no tiene esa funcionalidad. Este ejemplo utiliza estas funciones: https://github.com/raysan5/raylib/blob/master/examples/textures/textures_image_d...
Si esperas activar render por software y que se haga un blit automatico a una window, esa funcionalidad no esta en raylib ni creo que se añada.