No sé como funciona unity y tengo muy poca experiencia en 3D (y programando en general), pero a lo mejor te funciona subir la fricción de los objetos. Sino puedes intentar poner un bloque invisible que sobresale unos pixeles que sume las velocidades horizontales del objeto a las del personaje y otro objeto igual pero que se cree después de que el personaje salte y al colisionar con el niño le ponga las velocidades a cero para que caiga bien en la plataforma y luego este objeto se destruya para que el niño colisione con el primer bloque invisible y adopte el movimiento del objeto y también para no acumular objetos.
Literalmente lo primero que intenté fue lo de la fricción, y a Unity le valió verde XD De ahí todas las ideas me parecieron demasiado largas XD de hacer n.n Lo del objeto que aparece al colisionar se me ocurre como un ancla... más o menos hago eso con los objetos que se pueden sostener, pero no se me ha ocurrido cómo hacerlo con el propio personaje y otros objetos sin sacrificar muchos recursos u.u... también yo ando en eso de aprender... Wall Break (mi primer juego) es un asco de código, aunque no dejo de jugarlo, solo no vuelvo a abrir el proyecto XD