Entendi! Consegui pensar em duas sugestões:
Talvez fazer os inimigos voltarem para suas posições iniciais depois de x segundos sem alteração na pos do eixo x ou do eixo y já daria uma folga para os gargalos do corredores.
Ou quem sabe na saída do corredor para uma sala não ser um angulo de 90° e sim uma parede de 45° que aí vai fazer o inimigo se arrastar nela até conseguir acessar o corredor.