Merci !
Oui l'animation je voulais absolument qu'elle soit réelle dans le sens où c'est vraiment les parties du robot qui sont utilisés, même le collider bouge pendant l'animation (d'où le problème de OOB quand on se transforme face à un mur).
Je dois avouer que j'adore l'animation que j'ai fait, même si ça reste simpliste.
Oui la physique mérite un peu de polish, mais c'est vrai que ça peut vraiment être cool ce genre de physique sur des grandes map !