Aquí os dejo un tutorial buenísimo buenísimo sobre pixel art que no había visto hasta hoy. Os ayudará mucho a saber cómo empezar, qué hacer y cómo hacerlo bien. Es del creador de las paletas edg16 y edg32 que son tan reconocidas que vienen implementadas en Aseprite. Personalmente edg32 es la que uso para casi todo Task Force Kampas.
https://forums.tigsource.com/index.php?topic=46126.msg1279124#msg1279124