Извини, но это так не работает. Просто у двери и героя нет коллизии, физически они не взаимодействуют. По факту для героя двери словно и нет( ровно как и для его копий), и застрять в ней нельзя. Если думаешь что я чего-то не понимаю или придумываю, то могу сделать тебе билд где заспавню комнаты по центру комнаты и ты сколько по ним не бегай никогда не застрянешь. То что дверь дергается иногда это не от застревания. Вероятно ты просто в дверной проем не попадал героем.